人形機器人難點：軟硬件均存在難點，降本與空間不是問題
硬件：靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃。下肢要求保持靈敏的同時，可承受奔跑跳
躍的重壓，這對關(guān)節(jié)要求G；手要求具備JG靈敏度，以便完成精細化工作。同時，全身關(guān)節(jié)需快速、準
確執(zhí)行運動規(guī)劃。
軟件：算法是核心，需不斷的訓練與迭代。需準確的拆解任務、訓練不同任務的運動規(guī)劃（行走與抓�。�
，實時反饋視覺檢測與理解，并對運動規(guī)劃做調(diào)整。
大規(guī)模降本路徑清晰，應用場景不是問題：硬件供應鏈與汽車供應鏈部分重合，大規(guī)模量產(chǎn)可大幅降低G
壁壘零部件價格，成本下降空間大。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法
人形機器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更高
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求
群體機器人技術(shù)的應用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應用和創(chuàng)新
云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規(guī)�；茝V與應用的重要模式之一
室內(nèi)商業(yè)服務機器人主要應用于室內(nèi)環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術(shù)包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進的傳感技術(shù)和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術(shù)控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
