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湖南省新基建政策《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》
湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計(jì)算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
自由度是機(jī)器人的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，它是由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的，并直接影響到機(jī)器人的機(jī)動性;機(jī)器人機(jī)械手的手臂具有三個(gè)自由度，其他的自由度數(shù)為末端執(zhí)行裝置所具有
機(jī)械手是具有傳動執(zhí)行裝置的機(jī)械，它由臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行裝置(工具等)構(gòu)成，組合為一個(gè)互相連接和互相依賴的運(yùn)動機(jī)構(gòu);機(jī)器人接收來自傳感器的信號產(chǎn)生出控制信號去驅(qū)動機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)
結(jié)合智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)特點(diǎn)，剖析智能焊接機(jī)器人市場和技術(shù)趨勢，同時(shí)對智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)、應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢進(jìn)行分析
前臺接待機(jī)器人的控制系統(tǒng)由“任務(wù)規(guī)劃” “動作規(guī)劃”“軌跡規(guī)劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個(gè)層次組成,機(jī)器人針對各個(gè)任務(wù)進(jìn)行動作分解,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的一系列動作
具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別：固定底座機(jī)器人, 輪式機(jī)器人,足式機(jī)器人以及仿生機(jī)器人,在工業(yè)場景中,精準(zhǔn),、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
內(nèi)傳感器常在控制系統(tǒng)中，用作反饋元件，檢測機(jī)器人自身的狀態(tài)參數(shù);外傳感器主要用來測量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),也可以用來檢測障礙物
實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群； 建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地
機(jī)器人若量產(chǎn)5萬臺，可替代10%裝配工，約6萬人;9.9萬元價(jià)格屠夫、機(jī)器人勞務(wù)市場開張;機(jī)器人新勞工時(shí)代已來;正在重塑所有游戲規(guī)則
非伺服機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動,伺服控制機(jī)器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置
關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運(yùn)動;球面坐標(biāo)機(jī)器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)
智能安防巡檢機(jī)器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機(jī)器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報(bào)警等各種保安任務(wù)
