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哈爾濱華強(qiáng)電力自動(dòng)化工程有限公司
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| 機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面 |
| 價(jià)格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時(shí)大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問題 |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 酒店機(jī)器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù) |
| 中國商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機(jī)器人,商用清潔機(jī)器人,樓宇配送機(jī)器人為前三大機(jī)器人類型。 |
| 倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及市場(chǎng)行業(yè)規(guī)模與門檻 |
| 快消企業(yè)原料,成品儲(chǔ)存成品分揀,揀選,市場(chǎng)規(guī)模:50-100 億元,電商平臺(tái)自建倉儲(chǔ),云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)/項(xiàng)目落地案例 |
| 中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 2022工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)：市場(chǎng)規(guī)模創(chuàng)下歷史新高 |
| 機(jī)器人成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具,預(yù)計(jì)2022年工業(yè) 機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長, 將達(dá)到 195 億美元,2024 年將有望達(dá)到230億美元 |
| 巡檢機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落 |
| 機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 輪式機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)之麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系 |
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