|
| 當前位置：首頁 > 智能引導機器人 |
|
.jpg)
哈爾濱京青電氣有限公司
|
|
| 園區(qū)智能機器人-創(chuàng)澤智慧園區(qū)消毒安防巡檢服務機器人 |
| 園區(qū)安防機器人具備無人值守,巡檢錄像,遠程通信,智能交互,AI分析等多種功能,服務接待機器人具備接待訪客引領訪客參觀展廳向訪客進行講解等功能 |
| 機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護問題 |
| 六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點 |
| 長三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國機器人產(chǎn)業(yè)重點集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| 商用服務機器人在中國的六個發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開始規(guī)；季稚逃梅⻊諜C器人 |
| 智能服務機器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務,控制系統(tǒng)下達指令才能執(zhí)行任務;由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務 |
| 工業(yè)應用移動機器人通用技術條件技術規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 仿人機器人關節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
| 中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
| 云跡機器人底盤的功能特點 |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 機器人底盤設計-差分底盤設計 |
| 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配 |
|
